20 июля 2017 г. установлены дипломатические отношения между Кыргызской Республикой и Королевством Лесото. Совместное Коммюнике об установлении дипломатических отношений в г.Нью-Йорк было подписано Постоянным Представителем Кыргызской Республики при ООН Миргуль Молдоисаевой и Постоянным Представителем Королевства Лесото при ООН Келебоне Маопе.

В тексте Совместного коммюнике отмечается, что стороны установили дипломатические отношения, руководствуясь принципами и целями Устава ООН и международного права, в частности, уважения и укрепления международного мира и безопасности, равенства между государствами, должного уважения национального суверенитета и территориальной целостности государства, независимости, соблюдения международных договоров и невмешательства во внутренние дела государств.

После церемонии подписания Совместного коммюнике была проведена двусторонняя встреча, в ходе которой стороны выразили обоюдное намерение развивать отношения дружбы и сотрудничества между государствами в рамках ООН и других международных организаций, а также поддержки кандидатур друг друга в международные органы по линии ООН.